物联网实战之基于OneNET的智能农业系统

Noya ·

更新时间:2024-05-16

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想玩物联网的时候物色了很多国内的云平台，最后选了中移云去实现。其实阿里云华为云机智云都不错，机智云网页界面不行但是带APP，阿里云也有个贝壳物联APP功能更强大，华为云不太了解不过好像也还行。中移云感觉更加的纯粹，没有那么多花里胡哨的功能（其实是我用不到而已）。这里记录一下基于4个stm32+lora建立组网，上传数据到云平台这个简单的项目。

硬件环境

在这里插入图片描述

硬件环境即一个主控板（照片找不到了）+三个采集板，基于LORA构建组网，采集3个不同地点的环境数据，通过WIFI模块上发数据到云平台。外加一个OpenMV3做人脸识别。采集板挂载了温湿度+光照强度+LORA模块。

软件环境

IDE:Keil 5.15
OS:Ucos-III

ESP8266 WIFI模块基本知识详解

市面上的WIFI模块大多数都是乐鑫的，通过串口+AT指令，即可简单的进行操作。
硬件连接：
在这里插入图片描述

AT指令基本结构：
在这里插入图片描述
WIFI模块和服务器建立连接有两种方式：

TCP连接通信比较常用，再该模式下，相应的设备必须处于同一网络中，即处于同一个局域网中！！！AP模式下ESP8266做服务端时就是，手机和电脑必须连在ESP8266的WiFi，才能用网络调试助手等软件与ESP8266通信。

WIFI 模块的AT指令配置大家看官方文档即可，整体了来说还是比较简单的。WIFI一般有WIFI-AP模式，WIFI-STA模式,WIFI-AP兼STA模式三种，这里只说常用的前两种：
①、WIFI-AP模式：首先，我们可以把WIFI模块当成一个热点，开启热点以后别的设备可以连接这个热点，从而我们就可以向连接热点的设备
！！发送数据！！
当ESP8266建立TCP服务器时，步骤为：
1.AT+CWMODE=2//配置ESP8266为AP模式，（路由器模式，发出WIFI）。
在这里插入图片描述
2.AT+RST // 重启模块使刚刚配置模式生效
3.AT+CWSAP=“wifi账号”，“WIFI密码”，1，4

4.AT+CIPMUX = 1 // 启动多连接
5.AT+CIPSERVER = 1,8080 // 模块开启服务器模式，端口号8080
这一步一定要保证设备连接到了ESP8266的WIFI，不然会连接失败
6.AT+CIPSEND=X,X // 第一个X是对应的ID号，第二个X是对应的字符个数，调用这个AT指令就可以向对应的客户端发送数据，注意对应的字符个数问题，如果个数少了就不发，个数多了就只发前对应的个数。
以上，便是ESP8266做服务器，PC端（移动端）做客户端的情况。

当ESP8266做客户端，PC端（移动端）做服务器时（单路连接），具体的步骤简要为：
在这里插入图片描述完成连接后，调用AT+CIPSEND这个指令即可与服务器收发数据。这里我们只介绍单路连接，这种模式下是可以做到最多5路连接，感兴趣的话可以查一下相关资料。

②.WIFI-STA模式：这个模式与AP模式相反，是ESP8266去连接别的路由器（WIFI），只要保证与通信方处于同一局域网下即可，可以理解为一个基站去接收信号。
ESP8266做服务器，PC做客户端，具体步骤为：
在这里插入图片描述
到这里，我们发送AT+CWLAP指令可以查询周围的WIFI信号（去酒店之类的可以用这招预防那种WIFI摄像头，但是SD卡那种还是防不了的。。）
发送AT+CWJAP?可以查看WIFI是否真的连接成功。
4.AT+CIPMUX=1启动多连接
5.AT+CIPSERVER=1,8080 // 打开服务器端口为8080
6.AT+CIFSR // 看一下你模块现在分配的ip是多少，只要模块联网就会重新分配ip地址，这也是网络调试助手里面远程主机栏要填写的ip地址。
在这里插入图片描述

ESP8266做客户端，PC端（移动端）做服务器，具体步骤如下：
1.AT+CWMODE=1，设置为STA模式
2.AT+RST ，重启生效
3.AT+CWJAP=“WIFI账号”，“WIFI密码”
4.AT+CIPMUX=0 ，单连接
5.AT+CIPSTART=“TCP”，“192.168.1.101”,8080
下面用AT+CIPSEND发送数据即可

这次工程是把WIFI模块配成STA模式下的客户端，网站就当成服务器，方便操作。

OneNET建立自己的物联网应用

首先来个官网网址中移云网址，进去以后注册一个自己的账号
在这里插入图片描述
点击开发者中心，然后创建自己的产品。这里跟着官方文档走就好了，不多赘述创建产品
接入协议这里选择http协议，因为我们只需要POST上报数据，GET获得数据即可。有能力的话建议搞一下MQTT协议，近两年最火的物联网协议。然后建一个设备，这里跟着官方文档走就可以了。最后我们会得到这些必要信息：
在这里插入图片描述
这四个ID/key是上报数据必须的东西，要做好记录。至此平台端我们已经解决了大半。

收发协议

因为涉及了不同设备多个数据的采集，这里制定了一个简单的协议，只有一个帧头采集板发过来的帧头到主控板会被识别为ASCII码，所以主控接收从机帧头时一定要以ASCII码形式判断。其实出来实习以后，发现这些协议走16进制的话会更方便，便于不同平台之间交互。下面上代码：

u8 a = 0;
u8 b = 0;
u8 c = 0;
u8 RX1_Buff[3];
u8 RX2_Buff[3];
u8 RX3_Buff[3];
int i = 1;
int j = 1;
int k = 1;
char one = '1';
char two = '2';
char three = '3';
void USART2_IRQHandler(void)
{
 u8 res;
 {
  res=USART_ReceiveData(USART2);
  //printf("%c",res);
  if(res == one)
  {
   a = 1;
   two = '7';
   three = '8';
  }
  if(a == 1)
  {
   switch(i)
   {
    case 1:i++;break;
    case 2:i++;RX1_Buff[0] = res;break;
    case 3:i++;RX1_Buff[1] = res;break;
    case 4:i++;RX1_Buff[2] = res;i=1;a=0;two = '2';three = '3';break;
    default:break;
   }
  }
  if(res == two)
  {
   b=1;
   one = '6';
   three = '8';
  }
  if(b == 1)
  {
   switch(j)
   {
    case 1:j++;break;
    case 2:j++;RX2_Buff[0]=res;;break;
    case 3:j++;RX2_Buff[1]=res;;break;
    case 4:j++;RX2_Buff[2]=res;j=1;b=0;one = '1';three = '3';break;
    default:break;
   }
  }
  if(res == three)
  {
   c = 1;
   one = '6';
   two = '7';
  }
  if(c == 1)
  {
   switch(k)
   {
    case 1:k++;break;
    case 2:k++;RX3_Buff[0]=res;break;
    case 3:k++;RX3_Buff[1]=res;break;
    case 4:k++;RX3_Buff[2]=res;k=1;c=0;one = '1';two = '2';break;
    default:break;
   }
  }
  LED0 = ~LED0;
  printf("从机1%d,%d,%d\r\n",RX1_Buff[0],RX1_Buff[1],RX1_Buff[2]);
  printf("从机2%d,%d,%d\r\n",RX2_Buff[0],RX2_Buff[1],RX2_Buff[2]);
  printf("从机3%d,%d,%d\r\n",RX3_Buff[0],RX3_Buff[1],RX3_Buff[2]);
  USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
 }
}

其实思想就是每个从机都有自己的一个帧头，后面分别跟着温度湿度光照强度等环境数据。

与OneNET云平台的交互

这里我们把WIFI模块设置为STA工作模式，就是把WIFI模块连接我们手机的热点，然后与OenNET云平台建立TCP连接，开启透传模式。数据通过POST发送，打包成JSON格式。现在知道了官方有个cJSON，经过简单的移植就可以自动打包JSON数据，但是当时年少无知，就直接手打JSON格式就好了。datastreams这个数据后面跟着传感器的名称和数据流的名称即可。api-key从前面我们说的地方获取即可，Host则直接用这个网址就好，Content-Length的值一定要和datastreams后面的大小对应，不然会报格式错误。

#include "common.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "dht11.h"
#include "adc.h"
#include "lsens.h"
#include "led.h"   
//ATK-ESP8266 WIFI STA测试
//用于测试TCP/UDP连接
//返回值:0,正常
//    其他,错误代码
extern u8 RX1_Buff[3];
extern u8 RX2_Buff[3];
extern u8 RX3_Buff[3];
u8 atk_8266_wifista_test(void)
{
 u8 key;
 u8 timex=0; 
 u8 b;
 char RX_Buff[200];
 u8 strData[2];
 u8 *p;
 u8 *q;
 u8 *m;
 u16 t=9999;  //加速第一次获取链接状态
 u8 res=0;
 u16 rlen=0;
 u8 constate=0; //连接状态
 HC_Init();//LORA数据收发协议初始化
 atk_8266_send_cmd("AT+CWMODE=1","OK",500);  //设置WIFI STA模式
 atk_8266_send_cmd("AT+RST","OK",200);  //DHCP服务器关闭(仅AP模式有效) 
 delay_ms(1000);         //延时3S等待重启成功
 delay_ms(1000);
 //设置连接到的WIFI网络名称/加密方式/密码,这几个参数需要根据自己的路由器设置进行修改!! 
 //sprintf((char*)p,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"",wifista_ssid,wifista_password);//设置无线参数:ssid,密码 
 p = "AT+CWJAP=\"mayday123\",\"sunshine998\"";
 while(atk_8266_send_cmd(p,"WIFI GOT IP",3000));     //连接目标路由器,并且获得IP
 {
 atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",200);   //0：单连接，1：多连接
 q = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.33\",80";
 //sprintf((char*)p,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%s",(u8*)ipbuf,(u8*)portnum);    //配置目标TCP服务器
 while(atk_8266_send_cmd(q,"OK",2000));
 atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",2000);      //传输模式为：透传   
 }
 USART3_RX_STA=0;
 atk_8266_quit_trans();
 atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",200);         //开始透传 
 while(1)
 {
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/ 
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/ 
///***********************************发送第一从机温度数据**************************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:63\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"temp_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX1_Buff[0]);
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
///******************************************************************************************/
delay_ms(500);
///***********************************发送第一从机湿度数据**************************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:63\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"humi_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX1_Buff[1]);
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
///******************************************************************************************/
delay_ms(500);
///***********************************发送第一从机光照强度数据************************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:63\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"illu_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX1_Buff[2]);
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
///******************************************************************************************/ 
delay_ms(500);  
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/  
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/ 
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/   
/***********************************发送第二从机温度数据**************************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:64\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"temp1_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX2_Buff[0]); 
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
/*********************************************************************************************/
delay_ms(500);
///***********************************发送第二从机湿度数据**************************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:64\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"humi1_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX2_Buff[1]);
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
///******************************************************************************************/
delay_ms(500); 
///***********************************发送第二从机光照强度数据************************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:64\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"illu1_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX2_Buff[2]);
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
/******************************************************************************************/     
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/  
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/ 
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/ 
/***********************************发送第三从机温度数据**************************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:64\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"temp2_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX3_Buff[0]);
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
/*********************************************************************************************/
delay_ms(500);
/***********************************发送第三从机湿度数据*************************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:64\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"humi2_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX3_Buff[1]);
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
///******************************************************************************************/
delay_ms(500); 
///***********************************发送第三从机光照强度数据*********************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:64\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"illu2_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX3_Buff[2]);
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
/******************************************************************************************/ 
    delay_ms(500);
    if(LED2 == 1)
    {
     sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:63\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"open_see\",\"datapoints\":[{\"value\":11}]}]}");
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
    }else{
     sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:63\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"open_see\",\"datapoints\":[{\"value\":22}]}]}");
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
    }
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/  
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/ 
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/     
    atk_8266_at_response(1);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }  
   }
 return res;  
}

AT指令的发送直接用了原子的程序，在串口中断里根据协议接收数据然后上发到云平台即可。简要来说就是：
通过将WIFI连接上网络，解析出OneNET云平台的IP和端口号，在云平台新建设备，每个设备会分配一个独有的序列号（用于WIFI与设备连接），然后通过AT指令，将WIFI模块连接上云平台，此时用WIFI发送在云平台新建好的设备的序列号，即可连接设备，与设备进行通信。然后定时发送从采集板收到的数据，当数据超过云平台的报警值之后，云平台会自动报警，并将报警信息通过用户绑定邮箱发送给用户，实现实时监测的效果。

把每个步骤都打印出来：
在这里插入图片描述

当执行到指令AT+CIPSEND时，将数据打包成JSON格式发送即可。

反馈的信息为：
在这里插入图片描述
这个项目比较简单不需要解析反馈的JSON格式的数据，当error后面为0时，则代表数据上传正确。

下面介绍两个比较重要的点。
如何截取整段反馈的JSON报文

//串口接收缓存区  
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];     //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN];    //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA=0;   
void USART3_IRQHandler(void)
{
 u8 res;       
 if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
 {  
  res =USART_ReceiveData(USART3);   
  if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
  { 
   if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
   {
    TIM_SetCounter(TIM7,0);//计数器清空              //计数器清空
    if(USART3_RX_STA==0)     //使能定时器7的中断 
    {
     TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定时器7
    }
    USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值  
   }else 
   {
    USART3_RX_STA|=1<<15;    //强制标记接收完成
   } 
  }
 }                   
}   
//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率   
void usart3_init(u32 bound)
{  
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能
  USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
   //USART3_TX   PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10               
    //USART3_RX   PB11
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PB11 
 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 
 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 3
 USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口 
 //使能接收中断
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
 //设置中断优先级
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //子优先级3
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
 TIM7_Int_Init(10000-1,7200-1);  //100ms中断
 USART3_RX_STA=0;  //清零
 TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);   //关闭定时器7
}

这里也是用原子的程序，其实思想很简单，第一次进入串口中断时打开定时器，一定时间（10ms）没有接收到数据就判定为一帧数据接收完毕。其实如果现在做这个的话直接用IDEL更方便，不需要这么麻烦。

串口3的重定向

//va_list 是C语言定义的宏，解决变量参数的一个宏，可以传入一个参数或多个参数，且对类型无要求，用法：
//首先在函数中，定义一个具有va_list类型的参数ap
//然后在va_start宏初始化变量刚定义的va_list类型的变量，执行：ap = (va_list)&fmt + _INTSIZEOF(fmt)，此时ap指向第一个可变参数在堆栈的地址。
//函数声明：int vsprintf(char *str, const char *format, va_list arg)
//str -- str指向一个字符数组的指针，该数组存储了C字符串。
//format -- 这是字符串，包含了要被写入到字符串str的文本。它可以包含嵌入的format标签，format标签可被随后的附加参数中指定的值替换
//并按需求进行格式化。format标签属性是%[flags][width][.precision][length]specifier。
//va_end（ap）的作用是清空va_list ap。
//下面是事例，一看就懂。
void u3_printf(char* fmt,...)  
{  
 u16 i,j; 
 va_list ap; 
 va_start(ap,fmt);
 vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
 va_end(ap);
 i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);  //此次发送数据的长度
 for(j=0;j<i;j++)       //循环发送数据
 {
   while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
  USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); 
 } 
}

这个其实没啥讲的，用的东西是非开源的，只要直到怎么用就好了，注释的很清楚。这样做就可以把串口3以printf的形式调用，非常方便。

效果展示

在这里插入图片描述

在我们的云平台是可以搭建界面的，这里显示了3地温湿度，光照强度的曲线比较，并且也可以单独显示某一个地点的环境数据，并且还有异常报警机制，就是发邮箱了。。